binascii

Позволяет конвертировать данные в бинарный вид и в различные предлставления строк.

hexlify

binascii.hexlify()
hexlify(b'\x89PNG\r\n\x1a\n')
# b'89504e470d0a1a0a'

unhexlify

binascii.unhexlify()
unhexlify(b'89504e470d0a1a0a')
# b'\x89PNG\r\n\x1a\n'